东说念主形机器东说念主的 "上市元年"来了！

作家｜刘钦文

剪辑｜高远山

距离 2026 年央视马年春晚肃穆开播仅剩不到 12 小时，本年的舞台焦点不再局限于传统明星。宇树科技、魔法原子、星河通用、松延能源等至少 4 家机器东说念主企业已阐明亮相，酿成史无先例的"百机方阵"。

这场科技盛宴的背后，是真金白银的参加。据亿欧等行业媒体报说念，2026 年春晚机器东说念主干系合作的单家参加区间为 6000 万元至 1 亿元，独家权力报价更是高达 5 亿元。关于多量尚未收场盈利的初创企业而言，这号称一场营销豪赌。

企业不吝重金的中枢能源，直指行将到来的本钱大考。2026 年被业界纷乱视为东说念主形机器东说念主的 "上市元年"，行业本钱化程度正在提速。这次登上春晚的宇树科技、魔法原子、星河通用、松延能源四家机器东说念主企业具有 IPO 诡计。此外，阿童木、珞石等多家企业已向港交所递交 IPO 央求，星海图、众擎机器东说念主等企业也密集完成股改。

谁能领先冲过 IPO 绝顶，夺得 "东说念主形机器东说念主第一股" 的桂冠，也成为当下本钱市集最大的悬念。

而在企业竞速 IPO 的背后，一批布局深切的投资机构正覆盖精巧——它们通过多轮押注、产业绑定、跨境布局，争夺着这场千亿元赛说念盛宴的最大蛋糕。

01

春晚机器东说念主"含量"飙升，

新老玩家同台竞技

据不系数统计，已有卓绝 7 家企业阐明参与央视春晚的献艺。除了已是"回头客"的宇树科技，本年春晚的机器东说念主"浓度"达到了历史新高。

在央视北京主会场，魔法原子有 16 台机器东说念主参与多场景饰演；星河通用机器东说念主当作这次春晚指定的具身大模子机器东说念主企业，提供了中枢时候相沿；宇树科技的 G1/H1 东说念主形机器东说念主则在《骐骥新姿》中展示其畅通结果身手。此外，科大讯飞在合肥分会场、新松机器东说念主的重载机械臂在沈阳分会场也均有精彩领会。

图源：央视网

这一场所与一年前截然有异。2024 年春晚，工业机器东说念主还只是沈阳分会场的"副角"；而 2025 年蛇年春晚，宇树科技的《秧 BOT》凭借 AI 驱动全身畅通结果时候，让 16 台机器东说念主收场了整皆整齐的扭秧歌、转手绢，初度让外界看到了全自动集群东说念主形机器东说念主的后劲。只是一年后，舞台上的"副角儿"还是从单一玩家变成了畅所欲为。

舞台上的尽态极妍，实则是本钱市集叹惋万千的外皮投射。

2025 年被视为东说念主形机器东说念主从本质室走向产业现场的跳跃之年，而 2026 年则被业内公以为买卖化的"分水岭"。国度场地共建东说念主形机器东说念主改进中心首席科学家江磊向滂湃科技暗意，2026 年会成为东说念主形机器东说念主行业的分水岭。国内大致 80% 的整机企业仍处于考虑机器东说念主平台阶段，对训诲场、数据集及大模子等底层身手开荒抓不雅望魄力，这类企业将在现时竞争态势底下临宏大风险。

在这个要津节点，登陆本钱市集以赢得"输血"进而看护高额研发，成为了头部企业的势必选拔。

图源：罐头图库

艾媒商议 CEO 张毅以为，春晚带来数亿级别的破圈领会，是肉眼可见的，对品牌端、本钱端都会酿成明显放大，这种曝光时常会在估值、融资乃至 IPO 预期上酿成正向刺激，同期也更容易转动为订单层面的快速增长。2025 年央视春晚饰演后，宇树科技不仅订单暴增，上半年还完成了 C 轮融资，投资方包括中国挪动、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、祯祥本钱等，融资金额数亿元，估值达到 120 亿元。

02

首创东说念主从清华到斯坦福，

谁能领先冲到 IPO 绝顶？

二次登陆春晚的宇树科技，被视为 A 股"东说念主形机器东说念主第一股"最有劲的竞争者，亦然面前 IPO 程度中最具笃定性的选手。

宇树科技成就于 2016 年，专注于足式与东说念主形机器东说念主研发，2017 年推出首款四足机器东说念主 Laikago，后慢慢拓展至东说念主形机器东说念主。四足机器东说念主包括 Go1、Aliengo、B2 等型号，欺诈于讲授、巡检、拯救等领域。东说念主形机器东说念主方面，有上了春晚的 H1 和面向 C 端的 G1。

图源：罐头图库

财务方面，宇树科技是业内少许数收场结合盈利的公司。首创东说念主王兴兴在 2025 年夏令达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超 10 亿元，且自 2020 年以来结合五年保抓盈利现象。

此外，宇树科技还透露了 2024 年的营收结构：四足机器东说念主、东说念主形机器东说念主和零部件产品的销售额分歧约占 65%、30% 和 5%。其中，约 80% 的四足机器东说念主被用于考虑、讲授和花消领域，其余 20% 被用于考研和消防等工业领域。东说念主形机器东说念主系数用于考虑、讲授和花消领域。

图源：罐头图库

在上市进展上，宇树科技速率最快。2025 年 9 月，宇树科技公告瞻望于 2025 年 10 月至 12 月期间提交上市申报文献；11 月，IPO 教唆使命完成。尽管 2026 年 1 月曾有"绿色通说念被叫停"的传言，但宇树赶快辟谣，暗意上市使命平日激动。

这次春晚指定的具身大模子机器东说念主企业——星河通用机器东说念主，为一家成就于 2023 年 5 月的新锐企业，由斯坦福博士王鹤创立，中枢定位为 "可实用、颖异活" 的具身多模态大模子通用机器东说念主研发商，短短两年多期间已成为行业独角兽。

产品矩阵方面，面前有两大主力机型：Galbot G1 通用型东说念主形机器东说念主，身高 1.73 米，兼顾褂讪性与天真性，主打工业制造、即时零卖、医疗康养等多场景欺诈；Galbot S1 工业重载机器东说念主，双臂最大负载 50 公斤，已生效切入宁德期间等龙头企业坐蓐线。

图源：罐头图库

财务与买卖化层面，星河通用首创东说念主王鹤在 2025 年 4 月公开透露，瞻望公司昔日将有"数亿元收入"。2025 年 12 月，据"投中网"独家获悉，星河通用与某单一产业方订立 1000 台 G1 机器东说念主采购协议，按照 G1 约 70 万元的售价计较，协议金额达 7 亿元。

除上述 7 亿元订单外，星河通用已拿下包括宁德期间、博世集团、丰田汽车、韩国当代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国表里头部制造业客户的"千台级订单"。

上市程度上，星河通用已于 2025 年 11 月底完成股改，尽管官方否定了 " 2026 年一季度赴港交表" 的传奇，但本钱市集纷乱以为其冲刺港交所的诡计正在加快。

图源：罐头图库

魔法原子当作 2024 年才成就的"新兵"，由追觅科技孵化，旗下产品包括 Magic Bot 机器东说念主系列及 Magic Dog 四足机器东说念主系列。据先容，Magic Bot 可完成复杂动作并具拟东说念主应对身手；Magic Dog 能耐受 -20 ℃至 55 ℃极点环境，凭精确定位穿梭复杂场景。

尽管成速即间短，魔法原子已展现出苍劲的量产后劲。2024 年，魔法原子旗下东说念主形机器东说念主"小麦"已在追觅科技的工场实施中欺诈，覆盖高下料质检、搬运、装箱等工序。

2025 年第一季度，魔法原子将推出全新一代 MagicBot 东说念主形机器东说念主。瞻望在 2025 年录用数百台量产版 MagicBot，并在 2026 年将录用量擢升至千台级别。

图源：罐头图库

在上市程度方面，魔法原子展现出明确的本钱化意图。2026 年 1 月 23 日，在秉承《上海 · 证券报》等媒体采访时，魔法原子长入首创东说念顾客诗韬明确透露："公司正按照最快的期间表，加快上市程度，2026 年有望看到魔法原子在二级市集的讯息。"

顾诗韬进一步解说称，现时二级市集的全体热度对东说念主形机器东说念主公司而言是一个认真机遇。从恒久看，具身智能领域的竞争仍处于买卖化落地的早期阶段，将来的竞争将慢慢演变为资源、资金与东说念主才的概述比拼。在国度政策支抓、行业趋势向好的期间窗口期内，魔法原子但愿通过多元化的面孔，积极引诱市集资源，以支抓其恒久发展，这是魔法原子激动 IPO 事宜的原因。

松延能源当作 2026 年央视春晚东说念主形机器东说念主合作伙伴，则凭借其"万元级"花消机器东说念主产品和清华少年创业团队的特有标签，在东说念主形机器东说念主赛说念中走出了一条相反化旅途。

松延能源成就于 2023 年 9 月，是一家专注于东说念主形机器东说念主与具身智能的科技企业，总部位于北京将来科学城。公司的最大标签是其首创东说念主——出身于 1998 年的姜哲源。

姜哲源号称"天才少年"：高考以北京市第 28 名的成绩考入清华大学电子工程系，2023 年在读博第三年时飘扬退学创业。他的父亲是清华本硕博连读、现任清华教师，母亲是北大老师，姜哲源自嘲是"家里学历最低的东说念主"。

图源：罐头图库

产品布局方面，2025 年 10 月，松延能源推出行业首款万元内东说念主形机器东说念主"小布米"（Bumi），订价 9998 元，径直击穿行业价钱底线。市集反应极为强烈，10 月 23 日上线京东平台，一小时售出百台，首批 500 台 2 天内售罄。

不外亦然因为极致的性价比，首创东说念主姜哲源透露，N2 机器东说念主的毛利率唯一 20% 摆布。关于盈利情况，则并未透露。

在上市程度方面，松延能源展现出明确的本钱化意图，但未有具体的 IPO 动作。

2026 年 2 月，松延能源完成股份制改进，公司称呼由"松延能源（北京）科技有限公司"变更为"北京松延能源科技集团股份有限公司"。

关于这次变更，松延能源方面暗意："这次股份制改进是公司迈向表率化、专科化发展的认真一步，旨在表率公司惩办架构，擢升公司惩办水平，为股东权力保险、时候研发与业务拓展提供轨制支抓，为将来的规模化发展奠定更坚实的基础。"

在东说念主形机器东说念主赛说念的上市飞扬中，除了宇树科技、星河通用、魔法原子、松延能源四家明星企业，还有多家机器东说念主公司正密集激动 IPO 程度。

在 A 股市集，乐聚机器东说念主于 2025 年 10 月在深圳证监局办理教唆备案登记，诡计于 2026 年 3 月至 6 月完成教唆使命。云深处科技于 2025 年 12 月肃穆启动 IPO 教唆，由中信建投证券担任教唆机构，瞻望 2026 年 4 月至 6 月提交教唆验收央求。

在港股市集，多家企业已递交 IPO 央求。阿童木机器东说念主于 2026 年 1 月 28 日向港交所递交 IPO 央求，《招股书》炫耀 2025 年前 9 个月营收 1.57 亿元，扭亏为盈至 93.8 万元。还有迦智科技、斯坦德机器东说念主、珞石机器东说念主、优艾智合机器东说念主均已向港交所递交 IPO 央求，分歧专注于智能挪动机器东说念主、工业挪动机器东说念主、投合机器东说念主及智能制造场景挪动机器东说念主等领域。

2026 年，注定成为具身智能企业登陆二级市集的"大年"。

03

好意思团、中金本钱等，

谁会是最大赢家？

如若说繁密机器东说念主企业大致胜仗登陆二级市集，最兴奋的除了企业自己，还有那些荫藏在融资图谱背后的投资机构。那些在早期押注重注、在要津轮次抓续加码的本钱力量，正迎来前所未有的得益期。

透过天眼查露出的融资数据，不错清楚看到四家春晚机器东说念主企业背后的本钱轨迹，以及那些横跨多家的"超等金主"何如悄然布局。

宇树科技的融资经过号称一部中国机器东说念主投资的纪年史。成就于今共获 10 轮融资，其早期故事颇具戏剧性。2017 年，极客公园首创东说念主义鹏稀薄为王兴兴攒了一个有雷军、王兴、周源等大佬参加的茶局，但最终唯一极客公园旗下的变量本钱在 2018 年带头投资，此外还有安创科技、宾阖投资入局。

2020 年，红杉中国种子基金和德迅投资参加数千万元，红杉随后抓续加注。2021 年，雷军的顺为本钱终于入场，领投千万好意思金 A 轮融资。2022 年，经纬创投、敦鸿金钱领投 B 轮，顺为、深创投等跟投。

实在的革新在 2024 年。2 月，宇树完成近 10 亿元 B2 轮融资——昔日茶局上的好意思团王兴，其背后的好意思团政策投资部终于加入，深创投、经纬、中信金石等机构同步入局。9 月，北京机器东说念主基金、好意思团龙珠、红杉中国等参与 C 轮部分融资。

2025 年 6 月，C 轮融资肃穆交割，由中国挪动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁集团等共同领投约 7 亿元，投后估值达 120 亿元。仅一个月后，首程控股旗下北京机器东说念主基金追加投资，估值升至 130 亿元。

星河通用的融资则展现出惊东说念主的吸金身手。这家成就于 2023 年 5 月的公司，在两年半内累计融资超 43 亿元。

图源：天眼查

2023 年种子轮，经纬创投、蓝驰创参加局。2024 年 6 月，天神轮融资 7 亿元，好意思团战投、北汽产投、商汤国香本钱等参投。11 月，政策轮融资 5 亿元，上汽恒旭、香港投资不断公司、北京机器东说念主产业基金、深创投等入局。

2025 年 6 月，新一轮融资 11 亿元，宁德期间战投及溥泉本钱领投，北京机器东说念主基金、国开科创、纪源本钱跟投。12 月，超 3 亿好意思元融资由中国挪动链长基金领投，中金本钱、中科院基金、央视融媒体基金等长入注资。

魔法原子的故事则与追觅科技深度绑定。这家 2024 年 1 月成就的公司，已结合完成两轮上亿元级融资。首轮由禾创致远、芯联本钱、华映本钱等投资；次轮声势扩大，追创创投、翼朴基金、元禾厚望等加入。

图源：天眼查

公开府上炫耀，魔法原子控股股东为魔法工场，后者股东中包含追觅科技旗下公司。这一股权关系可精采至追觅首创东说念主俞浩的政策布局。2025 年 12 月，俞浩结果的公司拟赢得嘉好意思包装控股权，激励"借壳上市"揣摸。但嘉好意思包装随后领路：魔法原子正筹办落寞 IPO。

俞浩曾暗意，诡计从 2026 年底开动，让追觅生态旗下多个业务在群众"批量 IPO "。这意味中魔法原子有望成为其第二家上市公司。

松延能源的融资经过号称"密集"。成就仅两年多，已完成 8 轮融资，累计约 10 亿元。

图源：天眼查

2023-2024 年，种子轮至 Pre-A 轮由北京国管、水木清华基金、英诺天神基金等清华系机构投资。2025 年 8 月，数亿元 A++ 轮由金浦投资领投，北汽产投、中金本钱等跟投。8-9 月，一个月内结合完成两轮 A+ 轮融资，中金本钱领先入场，北京政府交流基金跟进。10 月，方广本钱领投近 3 亿元 Pre-B 轮。11 月，中金本钱领投近 2 亿元 Pre-B+ 轮。

值得细心的是，松延能源曾资格投资东说念主退出弯曲。2024 年底，金沙江创投朱啸虎在估值约 3 亿元时出售股份，并发表"东说念主形机器东说念主泡沫论"。半年后，公司估值涨至 20 亿元摆布，翻了近 6 倍。

透过四家企业融资图谱，一批横跨多家的"超等金主"浮出水面。

好意思团在宇树和星河通用两家中均有布局。2024 年 2 月，好意思团战参加局宇树 B2 轮，尔后抓续加码；同期出面前星河通用 2024 年 6 月的 7 亿元天神轮中。

首程控股/ 北京机器东说念主基金是面前横跨布局最为密集的机构。其投资的宇树、星河通用、松延能源三家企业同期登上春晚舞台，成为国内少数收场"春晚舞台机器东说念主大满贯"的投资平台。

在宇树，首程 2024 年参与 C 轮并于 2025 年 7 月追加；在星河通用，参与 2024 年政策轮和 2025 年新一轮融资；在松延能源，领投早期融资，现为其第一大外部投资机构。

中金本钱相同展现出横跨布局的魄力。在星河通用超 3 亿好意思元融资中参与长入注资；在松延能源近 5 亿元融资中领投 Pre-B+ 轮。此外，中金本钱还出面前星海图、众擎机器东说念主等多产品身智能企业股东名单中。

概述来看，机器东说念主赛说念的"超等金主"中，首程控股/ 北京机器东说念主基金以三家企业同期登台的战绩成为横跨布局最为密集的机构；红杉中国、高瓴创投、中金本钱等头部 VC 通过多赛说念、多轮次布局，在宇树、星河通用、松延能源等多家明星企业中均有落子，展现出"赛说念通吃"的本钱实力；而好意思团、宁德期间、京东等产业本钱不仅提供资金，更深度参与场景共建，其投资兼具财务禀报与政策协同的双重价值。

当东说念主形机器东说念主从春晚舞台走向本钱市集开云体育(中国)官方网站，这些在早期押注重注、在要津轮次抓续加码的投资机构，正迎来属于它们的丰充季节。你对春晚上的机器东说念主相关注吗？接待下方留言考虑。